自動焊接設備

室外圓筒焊接設備

室外圓筒焊接設備覽眾焊接機器人給大家介紹一下室外圓筒焊接設備,所謂的室外圓筒焊接設備其實是一種自動焊接設備,屬于焊接機器人的一種。室外圓筒焊接設備運用磁吸式焊接小車

行業動態 editer 2020-09-03 07:05:01
室外圓筒焊接設備

覽眾焊接機器人給大家介紹一下室外圓筒焊接設備,所謂的室外圓筒焊接設備其實是一種自動焊接設備,屬于焊接機器人的一種。室外圓筒焊接設備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法,實現了管道360度全自動焊接。

鈦及鈦合金雜質元素的沾污引起脆化:鈦是一種活性元素,特別是在焊接高溫下非常容易吸收氮、氫、氧,從而使焊縫的硬度、強度增加,塑性、韌性降低,引起脆化。碳也會與鈦形成硬而脆的TiC,易引起裂紋。因此,鈦及鈦合金焊接時必須進行有效的保護,防止空氣或其他因素的污染。因此鈦及鈦合金焊接不能采用氣焊或焊條電弧焊方法進行,否則接頭滿足不了焊接質量要求,一般只能采用氬氣保護或在真空下焊接。

全球工業機器人需求快速擴張。據國際機器人聯合會(IFR)統計,2002-2012年,全球新裝工業機器人年均增速約為9%。其中,2010年和2011年出現需求激增。據預計,到2025年,約5-15%的制造業工人將被工業機器人取代,全球裝機量年均增速為25-30%,高于過去二十多年的增長水平,但低于2011年和2012年的增速。

選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

氣體保護焊電弧加熱集中、焊接速度快、熔深大,故焊縫強度比手工焊的高,且塑性和抗腐性好,適合厚鋼板或特厚鋼板(t>100mm)的焊接。

夾渣:在焊縫金屬內部或熔合線部位存在非金屬夾雜物。夾渣對力學性能有影響,影響程度與夾雜的數量和形狀有關。其產生的原因是:1.多層焊時每層焊渣未清除干凈。2.焊件上留有厚銹。3.焊條藥皮的物理性能不當。4.焊層形狀不良,坡口角度設計不當。5.焊縫的熔寬與熔深之比過小,咬邊過深。6.電流過小,焊速過快,熔渣來不及浮出。

合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

管道施工非常特殊,施工期間對工人的技術要求很高,而且野外施工環境異常惡劣,焊工的工資普遍較高,而且逐年增加。管道施工過程中,人員流量大,施工現場不穩定,人員管理大,施工進度無法保證。覽眾管道自動焊機使用方便,操作簡單,對人員要求極低,大大降低了焊工的技術要求;降低了工作強度,從而提高了焊接效率,降低了施工成本。 從而保證施工過程中人員流動造成工期延誤等問題。 自動化管道焊接設備大大提高了用戶在現場管道施工中的生產效率,是手工焊接的3-4倍,焊接合格率達到98%以上,成型美觀。

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